Heilsa þér á heiðarbrún

Séra Helgi var beðinn að semja ljóð er flytja skyldi Ásgeiri forseta Ásgeirssyni á Kambabrún er hann kæmi í heimsókn á Árnessýslu. Helgi fór fljótlega með vísuna, en var ekki beðinn um fleiri.